新入生のGL講習会を担当することになったので，面白いことが出来ないかな〜と思ってBullet Physics Libraryを使ってみた． ライブラリとサンプルはここからDLする． Macは残念ながら，cmakeでXcodeプロジェクトを作らないとダメみたい．cmakeのコマンドは cm…